斯帝尔柔性打磨机器人工作站，达到工匠级的手艺水平

斯帝尔当初在抛光机器人工作站设计制造时，力求设计理念无限趋近于这四条

第一条：每个工作站能决定或修正生产过程。

第二条：能判断打磨零部件之间的不同特征点。

第三条：工作站能记录频繁变化的工件和环境。

第四条：高兼容性、无人化、高柔性。

后期工作站无论怎么更新迭代，本质都是围绕这四条设计理念的进一步完善和实现。如果以上4个理念都能实现的话，斯帝尔抛光打磨工作站可以打磨大部分行业工件，直接可以标准化产品量产，一款风靡全球的产品=可量产化+强壁垒，斯帝尔正在努力向这个目标前行。

现阶段：斯帝尔抛光打磨工作站承接过大量案例，这些加工件都是难度系数较大的打磨件。

1.工件外形复杂度：每种工件由多个复杂曲面构成、

2.工件变化度：各种工件，外形迥异；同一型号工件，每件来料都有很大尺寸误差；多种材质；不断变化的耗材

3.工件冲击力：砂轮以300km/h的转速高速旋转，金属毛坯以特定手法瞬间用力切入/位移/滑行，火花四射

4.加工精细度：均匀地薄薄地扒掉10um厚度的金属层，相当于一张纸的1/10厚度；磨完后，光亮如镜。

经过这些大量的案例磨炼，抛光打磨工作站配合智能磨菇云系统，工作站的成长是指数级的提升，搞定了连资深工匠一直没有搞定复杂的立体随型精密打磨工艺。

斯帝尔工作站中的包含了

PolishX柔性力控系统-机器人感知神经网络·触觉，高实时性+高精度+恒力执行=快速精准的柔性力控响应。

磨菇云系统-万千数据汇聚一体，自适应AI工艺配方，把资深工匠几十年的手艺建模->训练调参->验证，自适应各种复杂曲面、大误差来料、不断变化的耗材、多种工件材质、精妙工艺手法、静态示教动态加工、多品类多型号代码化，客户只要做出选择。

夹持系统，磨具库，配套安全防护系统除尘系统和智能响应售后，更安全，更全面，更规范。

工作站整体是部分的有机统一，不是各个部分单纯地叠加或机械地堆积在一起，而是以一定的结构形式互相联系、相互作用，使整体具有更安全、稳定、高效的抛光打磨作业，克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点。

我们一直磨砺前行，回归初心，像工厂老板一样思考，1台斯帝尔工作站的产能>=3名资深工匠，斯帝尔工作站效果：比资深工匠干的还好！