柔性抛光打磨机器人工作站

相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势,Stial机器人打磨工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等先进技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业,克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点,故具备明显差异化优势。

柔性感知神经网络系统

工艺配方

多工位旋转工作台

离线编程软件

可视化监测系统

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基础参数

PRODUCT PARAMETERS
型号 Stial Magic Stial Model
打磨视频
打磨方式 机器人抓工件 机器人抓工具
工作站组成 机器人末端抓手 , 双工位回转台 , 力控柔性砂带机

机器人本体 STA柔性打磨系统 柔性力控系统 中央控制系统 除尘系统 工作房及安全防护系统 柔性工艺磨料库 其他辅助装置

自动换磨料装置 , 多工位回转台

机器人本体 STA柔性打磨系统 柔性力控系统 中央控制系统 除尘系统 工作房及安全防护系统 柔性工艺磨料库 其他辅助装置

工作站优点 通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定,这种方式通常应用在机器人负载能力要去不高,代加工工件质量和体积均较大的情况下,较为合理划算。 机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具打磨,打磨工具相对固定,这种方式通常应用在代加工工件体积小,对打磨精度要求较高的情况下,较为合理划算。

双工位旋转工作台

(含夹持系统)、磨具库、更规范 · 更安全

可视化监测系统

实时监控,实时反馈

行业应用

RECOMMENDED INDUSTRY
医疗行业
Medical industry
航天航空
Aerospace
汽车行业
Automobile
3C电子
3C Electronics
半导体行业
Semiconductor industry

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