NextBrain™AI磨菇云™ 系统

NextBrain™ AI磨菇云系统是斯帝尔非常强大的机器人AI系统,采取机器人生物拟人化研发原理,从底层原生态具备机器人大脑、感知神经(多维力觉、3D视觉、触觉、声觉)、运动轨迹自主规划、CSO算法(轨迹智能优化)、AI自主学习训练进化、自动导航,其产品目的是让机器人打磨变得真正智能,且越来越聪明。

机器人大脑

斯帝尔机器人大脑是一个强大的机器人控制系统,它从底层原生态的融合了感知神经网络以及与硬件的极佳交互体验,是NextBrain AI磨菇云系统的重要组成部分。

感知神经网络

力觉

一、PolishX柔性力控系统是安装于机械臂末端并基于气动或电动原理的恒力补偿装置系统,可以根据工作需要输出轴向的双向可控力。
二、iNS柔性力控系统是多维力觉系统,可通过快速轨迹生成技术及力位混合控制技术, 实现:
a.通过iNS柔性力控技术和轨迹优化技术,可提高复杂工件的加工速度。同时可对加工过程实施多维度恒力控制和变速控制,提高加工质量。
b. iNS柔性力控技术与3D视觉技术相结合,机器人通过3D视觉和触觉感知动作仿真学习(人手持感知器做打磨动作),实现机 器人高精度免示教自动路径规划。

视觉

斯帝尔SeeV视觉系统通过双线交叉激光扫描或者结构光相机,形成3D视觉;构建像素级3D数模与空间相对位置感知呈现,与打磨机器人决策与控制系统联合工作。

触觉

斯帝尔触觉系统是通过触觉传感器和AI算法,实现对不同材质的触摸判断知晓是什么材质什么纹理,从而在AI磨菇云系统中提供材质纹理数据,并在打磨场景中针对不同材质表面要求实现工艺配方的即时制定。

声觉

通过监控设备的声音振动既可以实现工作环境的噪声控制,分析机械设备的运转状况,实现打磨质量的测量诊断。根据声觉算法实现在AI磨菇云系统中提供工艺打磨声音数据,并在打磨场景中针对不同材质不同表面要求实现工艺配方的即时制定。

CSO 鸡群算法

斯帝尔CSO鸡群优化算法是一种新的生物优化算法,CSO模拟了鸡群的等级秩序和鸡群(包括公鸡、母鸡和小鸡)的行为,可以有效地提取鸡的群体智能来优化问题。从缩短时间和限制冲击的目标出发,通过5次B样条曲线进行关节空间的轨迹规划,保证整个轨迹平滑,同时保证速度,加速度,加加速度连续。
采用鸡群优化算法以运动的总时间和运动冲击为优化目标,综合考虑工艺要求及机械臂性能约束。最终实现,机械臂高速运动的同时保证机械臂运动过程中力矩变化平滑稳定,无突变,适用于点到点之间的轨迹规划。 CSO鸡群算法带来优势:1、运动轨迹又快又稳; 2、节拍提升。

运动轨迹自主规划

Stial Rapid轨迹智能规划系统集3D数模导入(无人导航模块可通过视觉系统自建模型)、轨迹生成、模拟仿真、轨迹调整、代码生成于一体,一站解决机器人编程问题;
Stial Rapid轨迹智能规划系统轻松自定义搭建场景,具备强大的轨迹编辑功能,如:镜像、阵列、轨迹往复、轨迹内无限制添加POS点、任意步回退编辑等等;可以在打磨抛光应用中多次调轨迹;
打磨工艺要求生成轨迹快,而且根据实际打磨的效果还要多次进行修改,
Stial Rapid利用独有的参数化轨迹设计专利技术,将您对轨迹的每一步修改都参数化处理,当修改结果不满意的时候,可以回退到任意一步并修改参数,后续步骤自动计算,让轨迹的修改和迭代效果大大提升。
Stial Rapid轨迹智能规划系统还具备无人导航功能模块,无需导入理论3D数模,可通过视觉系统自主构建3D模型,应用于大场景自主移动式打磨机器人。

AI自主学习训练进化

独创磨菇云系统,基于深度学习、自主机器学习、强化学习、领域数据增广与领域泛化技术,完美解决不同领域工件的重复设计与编程,建立打磨质量和工艺参数设置的映射关系,
完全的无监督学习,机器已经具备了类似人脑的认知结构,在后续的升级拓展中,无需人类参与制定学习方法,定义规则,机器自主的在浩瀚的大数据中,自我建立认知和学习能力,在基于足够数据,智能制定大范围工况需求的工艺路线;实现自主打磨。
并且AI通过试错来不断改进自己的行为和决策,自我计算,自我修正,自我规划路径,缩短工艺调试时间。




自主导航

自主导航,此技术采取无人驾驶技术,让机器人具备"足"的智能移动能力,自主导航移动底盘 + 柔性打磨机械臂构成的智能移动协作打磨机器人,实现对大尺寸零件(如风力发电机叶片)的自动化打磨。




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