斯帝尔机器人大脑是一个强大的机器人控制系统，它从底层原生态的融合了感知神经网络以及与硬件的极佳交互体验，是NextBrain AI磨菇云系统的重要组成部分。

斯帝尔CSO鸡群优化算法是一种新的生物优化算法，CSO模拟了鸡群的等级秩序和鸡群(包括公鸡、母鸡和小鸡)的行为，可以有效地提取鸡的群体智能来优化问题。从缩短时间和限制冲击的目标出发，通过5次B样条曲线进行关节空间的轨迹规划，保证整个轨迹平滑，同时保证速度，加速度，加加速度连续。
采用鸡群优化算法以运动的总时间和运动冲击为优化目标，综合考虑工艺要求及机械臂性能约束。最终实现，机械臂高速运动的同时保证机械臂运动过程中力矩变化平滑稳定，无突变，适用于点到点之间的轨迹规划。 CSO鸡群算法带来优势：1、运动轨迹又快又稳； 2、节拍提升。

Stial Rapid轨迹智能规划系统集3D数模导入（无人导航模块可通过视觉系统自建模型）、轨迹生成、模拟仿真、轨迹调整、代码生成于一体，一站解决机器人编程问题；
Stial Rapid轨迹智能规划系统轻松自定义搭建场景，具备强大的轨迹编辑功能，如：镜像、阵列、轨迹往复、轨迹内无限制添加POS点、任意步回退编辑等等；可以在打磨抛光应用中多次调轨迹；
打磨工艺要求生成轨迹快，而且根据实际打磨的效果还要多次进行修改，
Stial Rapid利用独有的参数化轨迹设计专利技术，将您对轨迹的每一步修改都参数化处理，当修改结果不满意的时候，可以回退到任意一步并修改参数，后续步骤自动计算，让轨迹的修改和迭代效果大大提升。
Stial Rapid轨迹智能规划系统还具备无人导航功能模块，无需导入理论3D数模，可通过视觉系统自主构建3D模型，应用于大场景自主移动式打磨机器人。

独创磨菇云系统，基于深度学习、自主机器学习、强化学习、领域数据增广与领域泛化技术，完美解决不同领域工件的重复设计与编程，建立打磨质量和工艺参数设置的映射关系，
完全的无监督学习，机器已经具备了类似人脑的认知结构，在后续的升级拓展中，无需人类参与制定学习方法，定义规则，机器自主的在浩瀚的大数据中，自我建立认知和学习能力，在基于足够数据，智能制定大范围工况需求的工艺路线；实现自主打磨。
并且AI通过试错来不断改进自己的行为和决策，自我计算，自我修正，自我规划路径，缩短工艺调试时间。

自主导航，此技术采取无人驾驶技术，让机器人具备"足"的智能移动能力，自主导航移动底盘 + 柔性打磨机械臂构成的智能移动协作打磨机器人，实现对大尺寸零件（如风力发电机叶片）的自动化打磨。